箱梁产品龙门焊接工作站
图纸描述
本工作站针对5-9m箱型梁结构纵缝焊接需求设计,由龙门行走机构搭配天吊机器人进行行走焊接。本工作站包含三种箱梁翻转方案,包括滚轮式翻转机、悬臂吊带式翻转机、立柱带式翻转机三种翻转方案,其中滚轮式翻转机有机构动画演示(mp4格式以及动画源文件SMG格式)。部分种类箱型梁在拼装焊接时需要内部支撑,现有的方案为液压顶升小车,但随着小车推入工件箱梁内部时液压管道布置非常麻烦,因此本工作站的顶升小车采用了气动驱动搭配连杆机构实现机械死点顶死,确保工装强度的同时更加方便使用。